Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Koło zębate 112 14M 115 pod Taper Lock 3535

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2, 3xBimetal

Kabel enkodera standard 2117-500 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=5m

Koło łańcuchowe 06B-2 z=57, z piasta

Koło zębate 38 14M 40 pod Taper Lock 2517