Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=40 24V

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-2CN 0,9Nm 12-70VDC, CANopen

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=80, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm