Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Serwosilnik MOONS' SM0802EE4-KCF-BNV 48-80VDC 1.8Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Koło zębate 26 H 100 pod Taper Lock 1610

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Silnik krokowy MOONS`MS23HA0P4220-E 0,6Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm