Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło łańcuchowe 06B-1 z=95, z piastą

Koło zębate 144 14M 40 pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 12B-1 z=54, tarcza