Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Serwosilnik MOONS' SM0803GE4-KCF-BNV 48VDC 2.4Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Koło łańcuchowe 16B-2 z=11, tarcza

Koło łańcuchowe 10B-1 z=65, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM11Q-2RM 0,08Nm 24VDC Qprogrammer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3