Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=110, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2AN 0,38Nm 12-48VDC, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Koło zębate 60 L 075 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3