Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło zębate Moduł 1.5 z=110, bez piasty

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=25, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 44 H 300 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 12B-1 z=19, pod Taper Lock 2012

Silnik krokowy MOONS' ML34HD2L4350-E 9,9Nm 3,5A 1.8deg