Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło łańcuchowe 06B-2 z=14, z piastą

Silnik krokowy MOONS' MS14HA5P4200 0,32Nm 2A 1.8deg

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMA 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Kabel komunikacyjny CANopen Daisy Chain 2112-025 L=0,25m dla silników serii TSM/MDX

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=50, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3