Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=60, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 28B-1 z=11, tarcza

Koło pasowe SPZ 160/8 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMB 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-3RE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder