Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-2 z=17, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 32B-2 z=30, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 900rpm, IE2