Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=5, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 0342VX

Koło pasowe SPZ 140/5 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,55kW 2800rpm, IE2