Koło stożkowe Moduł 1.5 1:2 z=16/32 TYP "A"

Koło zębate 27 L 075 pod Taper Lock 1108

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=40, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 12B-2 z=42, tarcza

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=60, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2