Koło stożkowe Moduł 1.5 1:2 z=16/32 TYP "A"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6DG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=26/26 TYP" B"

Koło łańcuchowe 28B-3 z=19, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 20B-1 z=38, tarcza