Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=60 12V

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Wkładka 48-60 98 Shora A, czerwona

Koło zębate 28 8M 30 pod Taper Lock 1210

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=15, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3