Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło zębate 144 14M 55 pod Taper Lock 3020

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-NNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca