Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło zębate 32 H 300 pod Taper Lock 2517

Koło zębate 24 H 150 pod Taper Lock 1610

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm