Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 06B-1 z=76, z piastą

Wałek wieloklinowy KW32x38x1000

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło łańcuchowe 16B-2 z=13, tarcza

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia