Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=17, D1=42 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=45, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=40, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMB 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło łańcuchowe 16B-3 z=40, tarcza