Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=5, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Silnik krokowy MOONS' AW233BEK 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, wałek z rowkiem

Koło zębate Moduł 1.5 z=114, bez piasty

Koło łańcuchowe 10B-2 z=42, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-2 z=22, z piastą