Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Silnik krokowy 85SKB151-400A-A 6,2Nm 4A 1.8°

Koło zębate 24 H 300 pod Taper Lock 1615

Koło pasowe SPA 160/3 pod Taper Lock 2517

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=5, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3