Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Serwosilnik MOONS' SM0802EE4-KCF-BNV 48-80VDC 1.8Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Koło pasowe SPZ 315/4 pod Taper Lock 2517

Koło zębate 112 14M 85 pod Taper Lock 3525

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2