Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło pasowe SPZ 106/1 pod Taper Lock 1610

FK30_P5 SYK - Blok łożyskowy śruby napędowej (strona napędowa)

Koło łańcuchowe 16B-1 z=78, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMB 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło stożkowe Moduł 3 1:3 z=15/45 TYP "B"