Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=80, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=58, tarcza

Koło pasowe SPZ 500/3 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm