Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło łańcuchowe 06B-2 z=21, pod Taper Lock 1008

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=80, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=40, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 2800rpm, IE3

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2RE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder