Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło zębate 21 H 300 pod Taper Lock 1615

Koło łańcuchowe 12B-1 z=120, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, progresywny, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=5, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-9R5A-CA 9.5A 230VAC CANopen, Pulse input