Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło zębate 23 H 300 pod Taper Lock 1615

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb, Tr. 60x9, gwint prawy

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-9R5A-CA 9.5A 230VAC CANopen, Pulse input

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm