Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło łańcuchowe 32B-2 z=25, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=50, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Kabel komunikacyjny CANopen Daisy Chain 2112-300 L=3m dla silników serii TSM/MDX

Silnik serwokrokowy MOONS' AM11RS1DMA 0.065Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=15 24V