Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2AN 0,9Nm 12-70VDC, Q Programmer

Koło łańcuchowe 12B-3 z=114 tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm