Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło zębate 48 14M 115 pod Taper Lock 3030

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, S3-75%

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=50, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 8183RO