Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło łańcuchowe 28B-1 z=12, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Kabel mocy 2109-100 do silników serwokrokowych MOONS' serii AM11RS; L=1m

Kabel mocy elastyczny 1631-100 do serwonapędów serii M2DC-06D, ekranowany, L=1m

Motoreduktor ślimakowy ECM100/026 i=5 12V