Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=15, silnik AC 3phase 2,2kW 1000rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło łańcuchowe 06B-1 z=76, z piastą

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia