Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Koło stożkowe Moduł 1 1:1 z=16/16 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 20B-1 z=13, tarcza

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-10D5C 200-550W 10A 20-60VDC CANopen/Q Programmer