Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło zębate 22 H 150 pod Taper Lock 1210

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-NNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Koło łańcuchowe 12B-1 z=19, D1=35 "SYSTEM PT"