Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS4DMA 2.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło zębate Moduł 5 z=40, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=20 24V

Silnik krokowy MOONS`MS23HA0P4220-E 0,6Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2AN 0,38Nm 12-48VDC, Q Programmer