Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Koło łańcuchowe 06B-2 z=32, z piastą

Przekładnia planetarna LiMing SD47-20~100, luz kątowy P1, d1≤11

Sterownik iPOS4808 BX-CAT 400W (P027.214.E221)

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm