Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Koło łańcuchowe 20B-2 z=35, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Przekładnia planetarna LiMing SD47-20~100, luz kątowy P1, d1≤11

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=5, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2