Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Koło zębate 168 14M 40 pod Taper Lock 3020

Koło stożkowe Moduł 1 1:1 z=26/26 TYP "B"

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Koło zębate 27 H 150 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=60, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3