Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=33, tarcza

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

FF17_TMT SYK - Blok łożyskowy śruby napędowej (strona podtrzymująca)

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS4DMA 2.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm