Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło łańcuchowe 08B-2 z=16, pod Taper Lock 1108

Przekładnia planetarna LiMing SD47-20~100, luz kątowy P1, d1≤11

Koło łańcuchowe 16B-1 z=21, z piastą

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=40, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2