Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło zębate 28 14M 115 pod Taper Lock 2517

Kabel mocy elastyczny 1620-500 do serwonapędów serii M2AC, L=5m

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=25, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS4DMA 2.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm