Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:4 z=15/60 TYP" B"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-5RG

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=80, silnik AC 3phase 0,55kW 71 B5 2800rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO