Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 015521

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Serwosilnik MOONS' SM0601GE4-KCF-NNV 24-60VDC 0,64Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-1 z=48, z piastą