Koło stożkowe Moduł 1 1:4 z=15/60 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=16/16 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=16, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-1RN 0,23Nm 12-48VDC