Koło stożkowe Moduł 1 1:3 z=15/45 TYP "B"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6AG

Kabel mocy standard VM150-L150-HNL do silników serii VM7 o kołnierzu 110/130mm, do 11A, z hamulcem, L=15m

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Koło łańcuchowe 28B-1 z=11, tarcza