Koło stożkowe Moduł 1 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło zębate 56 8M 50 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2D 0,9Nm 12-70VDC