Koło stożkowe Moduł 1 1:1 z=26/26 TYP "B"

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-BNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, D1=30 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3, z hamulcem

Koło pasowe SPZ 224/5 pod Taper Lock 2517