Koło stożkowe Moduł 1 1:1 z=16/16 TYP "B"

Koło pasowe SPB 300/8 pod Taper Lock 3535

Kabel enkoderowy elastyczny 2621-500 (9 żył) do serwonapędów serii M2, L=5m

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXK61GN3CB000 200W 24-60VDC, IP20, enkoder inkrementalny 16-bit, CANOpen / Qprogrammer, radiator standard

Koło łańcuchowe 12B-1 z=13, D1=32 "SYSTEM PT"

Koło zębate Moduł 3 z=95, bez piasty