Koło pasowe SPZ 500/3 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=7,5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400 rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło łańcuchowe 20B-2 z=17, z piastą

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-110D-SA 11A 400VAC RS-485, CANopen

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-BNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem