Koło pasowe SPZ 190/1 pod Taper Lock 1610

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N-BR01 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC06-C 24-70VDC 6A Dual-Port CANopen (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog

Koło łańcuchowe 12B-1 z=65, tarcza

Koło zębate 80 14M 40 pod Taper Lock 3020