Koło pasowe SPZ 170/6 pod Taper Lock 2517

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Koło zębate 32 14M 115 pod Taper Lock 2517

Serwosilnik MOONS' SM0602FE4-KCF-NNV 24-60VDC 1.26Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=80, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=26/26 TYP "B"